涂附磨具网

       申请号:201610573196.2
       申请日:2016.07.19
       国家/省市:中国广东(44)
       公开号:106041676A
       公开日:2016.10.26
       主分类号:B24B 19/00(2006.01)
       分类号:B24B 19/00(2006.01); B24B 41/00(2006.01); B24B 27/00(2006.01); B24B 41/06(2012.01); B24B 41/02(2006.01); B24B 41/04(2006.01)
       申请人:兴科电子科技有限公司
       发明人:杨龙柱
       代理人:黄玉珏
       代理机构:11548
       申请人地址:广东省东莞市虎门镇怀德社区怀北大道兴科工业园
       摘要：本发明提供一种手机壳的自动打磨流水线，其主要由传送机构、设于传送机构的一侧的自动上下料区和自动打磨区组成，自动上下料区由自动上下料装置和上下料机器人组合而成，实现手机壳准确无误的自动上下料；自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，全自动打磨机上安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具、自动上砂纸机构以及自动撕砂纸机构，其自动完成了以往人工打磨、更换砂纸等繁重的打磨抛光工作；传送阻挡机构可将手机壳准确地阻挡住，停止位置无偏差便于打磨机器人精准拿取，且不会产生产品挤压的情况。本发明实现了全自动化打磨手机壳，节约大量的人力物力，产能不受工人因素影响；大大地提高了生产效率及生产安全性。
       主权利要求：1.一种手机壳的自动打磨流水线，其特征在于：包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的运动方向相反，在传送机构的一侧设置有自动上下料区和自动打磨区；所述自动上下料区包括自动上下料装置，用以供给未打磨的手机壳以及收集打磨后的手机壳；上下料机器人，来回旋转于传送机构与自动上下料装置之间，用于吸附抓取手机壳；所述自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，每一台全自动打磨机上均安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具和自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边还安装有自动撕砂纸机构，所述打磨机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头；所述传送机构对应每一台全自动打磨机处固定安装有传送阻挡机构，便于打磨机器人精准拿取手机壳。