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一种手机壳打磨抛光机器人

关键词 手机壳 , 打磨 , 抛光 , 机器人|2016-11-29 10:22:03|行业专利|来源 中国涂附磨具网
摘要 申请号:201620332119.3申请日:2016-04-20申请人:东莞市松庆智能自动化科技有限公司&n
       申请号:201620332119.3
       申请日:2016-04-20
       申请人: 东莞市松庆智能自动化科技有限公司
       地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号
       发明(设计)人: 肖永祥
       主分类号: B24B27/00(2006.01)I
       分类号: B24B27/00(2006.01)I B24B19/00(2006.01)I B24B41/02(2006.01)I B24B41/06(2012.01)I B24B41/04(2006.01)I B24B45/00(2006.01)I B24B47/04(2006.01)I
       摘要:本实用新型公开了一种手机壳打磨抛光机器人,其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台,活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位,各工位分别装设手机壳定位治具,活动转台通过转台驱动机构进行驱动,转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机;固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人,四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头,固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐,砂纸筐配装砂纸上料机构;机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计,本实用新型能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业,即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
       主权项:一种手机壳打磨抛光机器人,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板(11),固定支撑板(11)的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台(2),活动转台(2)设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位(21)、前端中间工位(22)、打磨抛光工位(23)、后端中间工位(24),活动转台(2)的上下料工位(21)、前端中间工位(22)、打磨抛光工位(23)、后端中间工位(24)分别装设有手机壳定位治具(25);机架(1)对应活动转台(2)装设有转台驱动机构(3),转台驱动机构(3)包括有螺装于固定支撑板(11)上表面且位于活动转台(2)下端侧的凸轮分割器(31)、固定于固定支撑板(11)下端侧的齿轮减速电机(32),齿轮减速电机(32)的动力输出轴与凸轮分割器(31)的动力输入轴驱动连接,凸轮分割器(31)的动力输出轴与活动转台(2)的中心位置驱动连接;固定支撑板(11)的上表面于活动转台(2)的旁侧装设有四轴机器人(41),四轴机器人(41)的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头(42),固定支撑板(11)的上表面于四轴机器人(41)的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐(5),砂纸筐(5)配装有砂纸上料机构(6);机架(1)于固定支撑板(11)的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器(7),控制器(7)分别与齿轮减速电机(32)、四轴机器人(41)电连接。 
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