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打磨抛光机器人工作站

关键词 砂带 , 打磨|2017-10-30 08:55:13|行业专利|来源 中国涂附磨具网
摘要 申请号:201521058487.5申请人:武汉工程大学发明人:魏巍;李晓林;张彦铎;周智勇;魏征;陈灯;吴平;张文海摘要:本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站,包括机械手臂和砂...

申请号:    201521058487.5    

申请人:    武汉工程大学    

发明人:    魏巍; 李晓林; 张彦铎; 周智勇; 魏征; 陈灯; 吴平; 张文海    

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摘要:

        本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站,包括机械手臂和砂带机,机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具,砂带机的两侧分别设有两组工作轮,两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业,打磨和抛光在同一个工作站内先后完成,效率高。

主权利要求:

        1.一种打磨抛光机器人工作站,其特征在于:包括机械手臂和砂带机,机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具,砂带机的两侧分别设有两组工作轮,两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。

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