申请号: 201521058487.5
申请人: 武汉工程大学
发明人: 魏巍; 李晓林; 张彦铎; 周智勇; 魏征; 陈灯; 吴平; 张文海
摘要:
本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站,包括机械手臂和砂带机,机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具,砂带机的两侧分别设有两组工作轮,两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业,打磨和抛光在同一个工作站内先后完成,效率高。
主权利要求:
1.一种打磨抛光机器人工作站,其特征在于:包括机械手臂和砂带机,机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具,砂带机的两侧分别设有两组工作轮,两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。