涂附磨具网

申请号:    201520829208.4    

申请人:    南昌科勒有限公司    

发明人:    肖玉; 张昌文; 雷建峰    

       摘要：

        本实用新型属于砂带机自动力度控制装置领域，具体涉及一种水龙头铸件工业机器人砂带机自动力度控制装置，包括控制器，与所述控制器相连有电气比例阀，与所述电气比例阀相连有气缸组件，与所述气缸组件相连有力学传感器，与所述力学传感器相连有砂带机，所述砂带机包含至少一条砂带。本实用新型中的水龙头铸件工业机器人砂带机自动力度控制装置，实现了自动力度实时闭环，且实现了水龙头铸件磨砂时与砂带实际接触力的准确性和稳定性，保证了水龙头铸件工业机器人磨砂表面准确和均匀，提高良率，同时为生产高外观质量水龙头提供装置。

        主权利要求：

        1.一种水龙头铸件工业机器人砂带机自动力度控制装置，其特征在于，包括控制器，与所述控制器相连有电气比例阀，与所述电气比例阀相连有气缸组件，与所述气缸组件相连有力学传感器，与所述力学传感器相连有砂带机，所述砂带机包含至少一条砂带。