涂附磨具网

申请号:    201720149024.2    

申请人:    海瑞恩自动化科技（昆山）有限公司    

发明人:    徐振国    

摘要：

        本实用新型公开了一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体，所述柜体下半部分设置有柜门，柜体上半部分为边框支架，还包括两组横向设置有的砂带，两组砂带之间设置有静电除尘箱，每组砂带均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮，再依次绕过砂带快换机构、砂带调偏机构和砂带机主动轮形成回路，所述砂带的底部设置有砂带清洁机构；本实用新型提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了人工打磨质量不稳定及效率低下的问题，同时降低了设备开发成本。

主权利要求：

        1.一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体（17），所述柜体（17）下半部分设置有柜门（15），柜体（17）上半部分为边框支架（16），其特征在于：还包括两组横向设置有的砂带（10），两组砂带（10）之间设置有静电除尘箱（9），每组砂带（10）均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮（12），再依次绕过砂带快换机构（7）、砂带调偏机构（6）和砂带机主动轮（13）形成回路，所述砂带（10）的底部设置有砂带清洁机构（5）；还包括机械臂（2），所述机械臂（2）上通过夹具（3）固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带（10）之间，所述机械臂（2）与操作面板（1）相接。

        2.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述夹具（3）上连接有夹具气缸（11），所述夹具（3）可拆卸式的连接于机械臂（2）上。

        3.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述静电除尘箱（9）顶部安装有安全门（19），安全门（19）两侧均连接有除尘器安全门气缸（8）。

        4.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带（10）还连接有砂带减速电机（14）。

        5.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带清洁机构（5）包括砂带除尘盒（20）和毛刷（21），所述毛刷（21）安装于砂带除尘盒（20）内，且毛刷（21）的顶部接触砂带（10）。

        6.根据权利要求5所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述砂带除尘盒（20）可拆卸式的固定于柜体（17）的底板上，毛刷（21）可拆卸式的安装于砂带除尘盒（20）内。

        7.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述柜体（17）底部设置有带有刹车的万向轮（18）。

        8.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述操作面板（1）分别连接机械臂（2）、除尘器安全门气缸（8）和砂带减速电机（14）。