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申请号:    201710350540.6    

申请人:    湖北工业大学    

发明人:    王君; 牛克佳; 陈红杰; 龚雅静; 杨智勇; 汪泉; 游颖; 孙金风; 任军; 魏琼    

摘要： 

        本发明公开一种柔性自动打磨砂带机；包括机架、动平台、传动机构、纠偏机构、张紧机构和环状砂带；动平台是二块平行的立式板状结构，机架前端下部有粉尘回收装置，机架后端下部有驱动电机，机架底部有调平螺栓；传动机构包括主动轮、从动轮、回头轮、张紧轮、纠偏轮；主动轮通过皮带与电机连接；环状砂带依次包覆在主动轮、纠偏轮、从动轮、回头轮和张紧轮上。本发明通过纠偏气缸、张紧伺服电机的共同作用，自动对砂带进行纠偏并自动调节砂带的张紧力，使打磨的力度保持在恒定的数值，推力气缸用于控制动平台的前后运动，更有利于工作时提高效率，易于操作，便于维护，整机结构简单，制造成本低。

主权利要求：

        1.一种柔性自动打磨砂带机；包括：机架（11）、动平台（7）、传动机构、纠偏机构（6）、张紧机构（10）和环状砂带（1）；所述动平台（7）是二块平行的立式板状结构，机架（11）前端下部有粉尘回收装置（2），机架（11）后端下部有驱动电机（12），机架（11）底部有调平螺栓（4）；所述传动机构包括：主动轮（8）、从动轮（805）、回头轮（806）、张紧轮（1006）、纠偏轮（601）；所述主动轮（8）通过皮带与电机（12）连接；所述环状砂带（1）依次包覆在主动轮（8）、纠偏轮（601）、从动轮（805）、回头轮（806）和张紧轮（1006）上；其特征在于：所述传动机构、纠偏机构（6）和张紧机构（10）均是安装在动平台（7）上；所述纠偏机构（6）包括：支架（602）、托架（603）、1#气缸（604）和2#气缸（608），还有位置传感器；所述纠偏轮（601）通过轴承安装在支架（602）上，所述支架（602）的下部设置有纵向铰耳（605），所述铰耳（605）通过轴和轴承安装在托架（603）上，所述1#气缸（604）和2#气缸（608）分列于支架（602）下部两端，当1#气缸（604）或2#气缸（608）升降时，所述支架（602）带动纠偏轮（601）随动升降；所述位置传感器设置在纠偏轮（601）上砂带（1）的两侧，位置传感器用于检测砂带（1）的偏移量，并通过1#气缸（604）和2#气缸（608）自动纠偏；所述张紧机构（10）包括：导轨（1001）、张紧轮支架（1002）、滚珠丝杠（1007）、联轴器（1008）、伺服电机（1010）、力传感器（803）；所述伺服电机（1010）固连在机架（11）上，所述滚珠丝杠（1007）通过联轴器（1008）与伺服电机（1010）相连，所述张紧轮（1006）安装在张紧轮支架（1002）上，张紧轮支架（1002）与所述导轨（1001）滑动配合，滚珠丝杠（1007）旋转时，张紧轮（1006）随动升降；所述力传感器（803）的传感头与砂带（1）内表面接触，力传感器（803）用于感应砂带（1）工作时的张紧力，并通过伺服电机（1010）自动调节砂带（1）的张紧力。

        2.如权利要求1所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述动平台（7）的两侧面有水平滑板（16），所述机架（11）上有水平滑槽，所述水平滑板（17）与水平滑槽之间是可前后相对运动的滑动配合。

        3.如权利要求1所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述机架（11）上部两侧，还设置有推动气缸（804），所述推动气缸（804）用于驱动所述动平台（7）相对于机架（11）前后运动。

        4.如权利要求3所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：驱动所述推动气缸（804）伸缩动作的，是一个脚踏式双工位电控开关。

        5.如权利要求1所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器是非接触式光电传感器，或者是接触式位移传感器，优选光电传感器。

        6.如权利要求1或5所述一种柔性自动打磨砂带机，其特征在于：所述位置传感器与纠偏轮（601）轴向直线距离不小于10cm，且位置传感器位于纠偏轮（601）上沿砂带（1）前进的相反方向上。