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申请号: 201521110853.7

申请人:    佛山市启达研磨器材科技有限公司    

发明人:    陶中秋; 吴昌友    

摘要： 

        本实用新型公开了一种千页轮生产用的连续式牵引结构，其中，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构；所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。本实用新型中的前一组牵引结构输送到头后，后一组牵引结构接着向前输送，两组牵引结构交替着间歇运动，最终砂带柱体被连续地向前输送；全过程采用自动控制，不需要人工干预，效率高，速度快。满足了千页轮自动化生产对砂带柱体连续运送的需求，很好地解决了传统工艺存在的效率低、产能低、人工成本高的技术问题。

主权利要求：

        1.一种千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，包括轨道架、夹具安装架、设置在夹具安装架上的夹持机构；所述夹持机构主要包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具，弧形夹具设为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持；所述夹具安装架设置在轨道架上，所述轨道架驱动夹具安装架夹住砂带柱体向前输送；所述牵引结构至少设为两组，两组牵引结构交替牵引将砂带柱体连续地往前输送。

        2.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述轨道架包括直线导轨、驱动夹具安装架的丝杆、与丝杆传动连接的牵引电机、双限位开关、以及防冲撞组件；所述直线导轨设为两组，分别设置在丝杆的两侧；夹具安装架设置在直线导轨上，与丝杆螺纹连接；所述牵引电机通过丝杆驱动夹具安装架运动；所述双限位开关设置在轨道架的两端，包括接近开关和行程开关；所述接近开关和行程开关分别与牵引电机电连接；所述防冲撞组件设置在双限位开关的后方，防止夹具安装架冲出轨道架。

       3.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机；所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部；所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合；所述螺旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持；所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。

        4.根据权利要求1所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述牵引结构还包括设置在夹具安装架两端的平衡辅助机构，所述平衡辅助机构包括辅助支架、调节砂带柱体高度的垂直调节装置、限制砂带柱体左右偏移的水平调节装置；所述辅助支架固定设置，砂带柱体从中间穿过辅助支架，垂直调节装置和水平调节装置均设置在辅助支架上，对砂带柱体进行竖直方向和水平方向的定位。

        5.根据权利要求4所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的第一丝杆、两根垂直第一丝杆设置的第一夹棍；所述第一丝杆分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第一夹棍分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部与第一丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的高度；所述水平调节装置包括两根水平设置的第二丝杆、两根垂直第二丝杆设置的第二夹棍；所述第二丝杆分别设置在砂带柱体的上下两侧，其端部通过轴承固定在辅助支架上；所述第二夹棍分别设置在砂带柱体的左右两侧，其端部与第二丝杆螺纹连接，调整砂带柱体的水平位置。

        6.根据权利要求4所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述垂直调节装置包括两根竖直设置的导向柱、托住砂带柱体的升降台、以及调节升降台高度的第三丝杆；所述导向柱的两端固定在辅架上；升降台设置在导向柱上，与导向柱滑动连接；第三丝杆的一端与升降台螺纹连接，另一端固定在辅助支架上，可绕辅助支架转动；所述水平调节装置包括第四丝杆、以及两根竖直设置在第四丝杆上的第四夹棍；所述升降台上设有一凹槽；所述第四丝杆设置在凹槽内；所述第四夹棍与第四丝杆螺纹连接。

        7.根据权利要求6所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述升降台上还设有支撑砂带柱体的支撑棍，所述支撑棍的两端通过轴承固定在升降台上，可相对升降台转动。

        8.根据权利要求2所述的千页轮生产用的连续式牵引结构，其特征在于，所述防冲撞组件包括设置在直线导轨两端的挡块、缓冲弹簧、穿入缓冲弹簧和挡块中的螺栓、以及螺母；所述挡块上设有一通孔；所述螺栓从挡块的一侧穿过缓冲弹簧和通孔，并与挡块另一侧的螺母锁紧，将缓冲弹簧固定在挡块上。