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    申请号 201621045368 .0

    专利权人 杜安俊

    发明人 杜安俊

    1 .一种自动抛光机，包括机座、工作平台（3）、横梁（4）、电控箱（5）、轨道滑移机构、打磨 机构； 所述机座包括两个对应布置的支撑座（1）及支撑座（1）上的支撑梁（2）； 所述工作平台（3）固定安装在两个支撑座（1）上； 所述横梁（4）固定安装在两个支撑梁（2）上； 所述电控箱（5）滑移设置在横梁（4）上，所述电控箱（5）上设有驱动电控箱（5）沿横梁 （4）滑移的第一驱动组件（6）； 所述轨道滑移机构固定安装在电控箱（5）上，包括竖直导轨（7）、水平导轨（8）以及与竖 直导轨（7）、水平导轨（8）滑移配合的中间滑动块（9），所述竖直导轨（7）上设有驱动竖直导 轨（7）与中间滑动块（9）相对滑移的第二驱动组件（10），所述水平导轨（8）上设有驱动水平 导轨（8）与中间滑动块（9）相对滑移的第三驱动组件（11）； 其特征在于：所述打磨机构包括安装板（12）以及安装在安装板（12）上的第四驱动组件 （13）、磨头组件（14）； 所述安装板（12）固定在轨道滑移机构上，所述安装板（12）底部设有第一直线滑轨 （121）； 所述磨头组件（14）包括安装支架（141）、弹性件（142）、磨头（143），所述安装支架（141） 与安装板（12）的第一直线滑轨（121）滑移配合，并通过第四驱动组件（13）沿第一直线滑轨 （121）直线往复运动； 所述磨头（143）通过弹性件（142）与安装支架（141）弹性连接； 所述磨头（143）底部可拆卸的设置磨砂纸。 

    2 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述弹性件（142）包括若干弹簧 （1421）、弹簧支柱（1422），所述磨头（143）上设有若干通孔（1431）； 所述弹簧支柱（1422）呈T型结构，其一端穿过通孔（1431）连接安装支架（141），另一端 与磨头（143）限位配合； 所述弹簧（1421）套设在弹簧支柱（1422）上，其一端与磨头（143）相抵，另一端与安装支 架（141）相抵。 

    3 .根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于：所述弹性件（142）共设有4组。 

    4 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述磨砂纸与磨头（143）之间通过 魔术贴贴合。 

    5 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述第四驱动组件（13）包括第四电 机（131）、第四减速器（132）、凸轮（133）、连杆（134）；所述第四电机（131）驱动连接第四减速 器（132），所述第四减速器（132）的输出轴驱动连接凸轮（133），所述连杆（134）一端与凸轮 （133）铰接，另一端与安装支架（141）铰接。 

    6 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述横梁（4）上端设有滑槽（41），下 端面设有第二直线滑轨（42），所述电控箱（5）侧边设有上支撑板（51）、下支撑板（52），所述 上支撑板（51）设有与滑槽适配的第一滑块（511），所述下支撑板（52）设有与第二直线滑轨 （42）适配的第二滑块（521）。 

    7 .根据权利要求6所述的自动抛光机，其特征在于：所述第一驱动组件（6）包括第一电 机（61）、第一减速器（62）、齿轮（63）、齿条（64）；所述齿条（64）固定在横梁上，并与滑槽（41）平行布置； 所述第一电机（61）驱动连接第一减速器（62），所述第一减速器的输出轴连接齿轮 （63），所述齿轮（63）与齿条（64）啮合。 

    8 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述第二驱动组件（10）包括第二电 机（101）、第二减速器（102），所述第二电机（101）驱动连接第二减速器（102），所述第二减速 器（102）通过滚珠丝杆与中间滑动块（9）联动连接； 所述第三驱动组件（11）包括第三电机（111）、第三减速器（112），所述第三电机（111）驱 动连接第三减速器（112），所述第三减速器（112）通过滚珠丝杆与中间滑动块（9）联动连接。 

    9 .根据权利要求8所述的自动抛光机，其特征在于：所述第二减速器（102）外还连接有 第一操作手轮（103）；所述第三减速器（112）外还连接有第二操作手轮（113）。 

    10 .根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于：所述安装板（12）上还设有操作开 关盒（15）。