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       申请号:201620540710.8
       申请日:2016.06.06
       国家/省市:中国江苏(32)
       主分类号:B24B 41/06(2012.01)
       授权公告号:205685184U
       授权公告日:2016.11.16
       分类号:B24B 41/06(2012.01); B24B 21/16(2006.01)
       申请人:苏州晓炎自动化设备有限公司
       发明人:高东晓
       代理人:冯子玲
       代理机构:上海精晟知识产权代理有限公司(31253)
       申请人地址:江苏省苏州市高新区金枫路199号楼一层
       摘要： 本实用新型提供一种六轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，包括：研磨轮、驱动轮、砂带和六轴机械手，砂带套在驱动轮和研磨轮上，在驱动轮的带动下循环转动，六轴机械手，设置在研磨轮的前方，夹取待加工工件至研磨轮处，六轴机械手前端具有夹爪单元，夹爪单元包括：夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸带动夹爪做张开和夹紧运动。本实用新型的六轴机械手式砂带研磨机，由于在六轴机械手的前端具有夹爪，使用夹爪夹紧工件，置于研磨轮前面进行研磨，因此能够免除人工进行研磨的问题，提高研磨效率和精确度。 翻译
       主权利要求：1.一种六轴机械手式砂带研磨机，其特征在于，包括：研磨轮、驱动轮、砂带和六轴机械手，所述砂带套在所述驱动轮和所述研磨轮上，在所述驱动轮的带动下循环转动，所述六轴机械手，设置在所述研磨轮的前方，夹取待加工工件至所述研磨轮处，所述六轴机械手前端具有夹爪单元，所述夹爪单元包括：夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸带动夹爪做张开和夹紧运动。