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       申请号：201610488827.0
       申请日：2016-06-29
       申请人： 重庆大学 重庆三磨海达磨床有限公司
       地址： 400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
       发明(设计)人： 黄云 邹莱 杨俊峰 肖贵坚 金华 罗小龙
       主分类号： B24B21/16(2006.01)I
       分类号： B24B21/16(2006.01)I B24B21/18(2006.01)I B24B41/04(2006.01)I B24B41/06(2012.01)I B24B19/14(2006.01)I
       摘要：本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
       主权项：一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，包括床身(13)和磨头机构(10)，其特征在于：在所述床身(13)上表面的中部设置分度转盘支架(9)，该分度转盘支架(9)的顶端安装数控分度转盘(31)，数控分度转盘(31)的后方设置磨削机器人(20)；在所述分度转盘支架(9)的左右两侧均设有Y轴滑枕(1)，各Y轴滑枕(1)上均可转动地支承有Y轴丝杆(14)，左右两边的Y轴丝杆(14)呈“八”字形分布，所述Y轴丝杆(14)的一端通过联轴器与Y轴电机(33)同轴连接，与Y轴丝杆(14)螺纹配合的Y轴丝杆螺母座固定于Y轴滑鞍(11)底面；在所述Y轴滑鞍(11)上可转动地支承有X轴丝杆(24)，该X轴丝杆(24)垂直于Y轴丝杆(14)，X轴丝杆(24)的一端通过联轴器与X轴电机(34)连接，与X轴丝杆(24)螺纹配合的X轴丝杆螺母座固定于X轴滑鞍(16)底面；在所述X轴滑鞍(16)的上表面安装C轴弧形齿条(23)，该C轴弧形齿条(23)的圆心靠近所述数控分度转盘(31)的轴心线，与C轴弧形齿条(23)啮合的C轴直齿圆柱齿轮(22)安装于C轴驱动直角减速电机(30)的输出轴上，C轴驱动直角减速电机(30)安装在C轴滑鞍(2)上表面；在所述C轴滑鞍(2)的上表面设置立柱安装支座(29)，该立柱安装支座(29)的上表面固定安装有立柱(19)，在所述立柱(19)的侧表面可转动地支承有Z轴丝杆(27)，该Z轴丝杆(27)的上端通过联轴器与Z轴电机(6)同轴连接，Z轴电机(6)固定于立柱(19)顶端，与Z轴丝杆(27)螺纹配合的Z轴丝杆螺母座固定在Z轴滑鞍(5)的背面；在所述Z轴滑鞍(5)的正面安装B轴弧形齿条(26)，该B轴弧形齿条(26)的圆心与对应磨头机构(10)接触轮的中心重合，与B轴弧形齿条(26)啮合的B轴直齿圆柱齿轮(25)安装于B轴驱动直角减速电机(17)的输出轴上，B轴驱动直角减速电机(17)安装在B轴滑鞍(18)的正面；在所述B轴滑鞍(18)的正面设置外壳(38)，转筒(39)通过轴承装在外壳(38)的安装孔中，在转筒(39)上安装磨头机构(10)，磨头机构(10)的接触轮朝向数控分度转盘(31)的轴心线，所述转筒(39)上同轴固定有一个从动同步带轮(37)，该从动同步带轮(37)通过同步带(36)与主动同步带轮(35)连接，所述主动同步带轮(35)套装于磨头转动驱动电机(7)的输出轴上，磨头转动驱动电机(7)安装于B轴滑鞍(18)上。