涂附磨具网

       申请号:201510070102.5
       申请日:2015.02.10
       国家/省市:中国江苏(32)
       公开号:105983894A
       公开日:2016.10.05
       主分类号:B24B 27/00(2006.01)
       分类号:B24B 27/00(2006.01); B24B 41/02(2006.01); B24B 41/06(2012.01); B24B 41/00(2006.01)
       申请人:昆山汉鼎精密金属有限公司
       发明人:刘明强; 左建龙
       申请人地址:江苏省苏州市昆山开发区雄鹰路66号
       摘要：本发明揭示一种自动化研磨系统及方法。该系统包括：物料箱，其内并排放置若干个待研磨工件；撕纸装置，其上放置研磨用的砂纸；研磨治具，用于放置工件进行研磨；机械手，设于所述物料箱、撕纸装置、研磨治具围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述工件的夹头以及研磨所述工件的研磨头，所述机械手内还具有控制器，所述控制器分别与所述物料箱、撕纸装置、研磨治具信号连接。该方法，包括：机械手从撕纸装置上取砂纸；机械手上的夹头从物料箱取工件；机械手将工件放置于研磨治具并进行精确定位；机械手上的研磨头对工件的表面进行研磨；机械手上的夹头将研磨完成的工件放回物料箱。无须在多个工位之间切换，从而提高了生产效率。
       主权利要求：1.一种自动化研磨系统，其特征在于，其包括：物料箱，其内并排放置若干个待研磨工件；撕纸装置，其上放置研磨用的砂纸；研磨治具，用于放置工件进行研磨；机械手，设于所述物料箱、撕纸装置、研磨治具围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述工件的夹头以及研磨所述工件的研磨头，所述机械手内还具有控制器，所述控制器分别与所述物料箱、撕纸装置、研磨治具信号连接。