涂附磨具网

       申请号：201620401589.0
       申请日：2016-05-05
       申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
       地址： 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A208、A209室
       发明(设计)人： 温涛 梁建星 杨俊
       主分类号： B24B21/18(2006.01)I
       分类号： B24B21/18(2006.01)I
       摘要：一种砂带机打磨用的位置标定工具，包括机器人定位装置和砂带机限位装置；机器人定位装置包括上标定面板和用于连接机器人的安装件；砂带机限位装置包括下标定面板和用于连接砂带机的转接件；机器人定位装置通过安装件安装于机器人的夹具的一侧，上标定面板随机器人夹具移动而移动；砂带机限位装置通过转接件安装于砂带机的打磨轮的一侧；上标定面板的板面可贴合于下标定面板的板面，且下标定面板设置有用于限位上标定面板的挡边。本实用新型结构简单实用，整体结构紧凑，操纵机器人使两块标定面板相紧密接触时，可以实现标定面板上的多方位定位，进而确定砂带机、机器人、上下料滑台在打磨单元中的空间位置布局。
       主权项：一种砂带机打磨用的位置标定工具，其特征在于：包括机器人定位装置和砂带机限位装置；所述机器人定位装置包括上标定面板和用于连接机器人的安装件；所述砂带机限位装置包括下标定面板和用于连接砂带机的转接件；所述机器人定位装置通过所述安装件安装于机器人的夹具的一侧，所述上标定面板随机器人夹具移动而移动；所述砂带机限位装置通过所述转接件安装于砂带机的打磨轮的一侧；所述上标定面板的板面可贴合于所述下标定面板的板面，且所述下标定面板设置有用于限位所述上标定面板的挡边。