涂附磨具网

       申请号:201520675957.6
       申请日:2015.09.02
       国家/省市:中国上海(31)
       主分类号:B24B 21/16(2006.01)
       授权公告号:205111513U
       授权公告日:2016.03.30
       分类号:B24B 21/16(2006.01); B24B 21/18(2006.01); B24B 41/00(2006.01)
       申请人:上海思客琦自动化工程有限公司
       发明人:孔令康; 余涛; 孙田军
       申请人地址:上海市松江区小昆山镇光华路650号8幢
       摘要：本实用新型公开一种柔性打磨机器人装置，包括上下料工装、机器人以及砂带机，上下料工装下部设有工作台支撑，上下料工装上部设有两个工作台，工作台外侧边两端设有侧面挡板，工作台上设有行走机构，行走机构上设有工件定位夹具，工件定位夹具上设有定位板，定位板两侧分别设有拉手，定位板上装有若干个工件，上下料工装一侧设有机器人，机器人作用端设有工件夹持装置，工件夹持装置内设有气缸以及电磁阀，机器人一侧设有砂带机，砂带机一侧设有不同大小的两个接触轮，两个接触轮之间绕有砂带，砂带机另一侧同样设有不同大小的两个接触轮。相对现有技术，本实用新型实现对工件不同工序进行自动磨削，节省人力成本，同时提高产品质量的稳定性。
       主权利要求：1.一种柔性打磨机器人装置，包括上下料工装、机器人以及砂带机，其特征在于，上下料工装下部设有工作台支撑，上下料工装上部设有两个结构相同的工作台，工作台外侧边两端通过螺栓设有两个侧面挡板，两个工作台上分别设有行走机构，行走机构内设有气动装置和感应开关，行走机构上设有工件定位夹具，工件定位夹具上设有定位板，定位板两侧分别设有拉手，拉手两端贯穿有六角头螺栓，定位板上装有若干个工件，每个工件两侧均分别设有定位块和限位块，工件一端设有轴孔，工件轴孔上连接有定位销，上下料工装一侧设有机器人，机器人设于机器人底座上，机器人作用端设有工件夹持装置，工件夹持装置内设有气缸以及由机器人内部的PLC控制的电磁阀，机器人一侧设有砂带机，砂带机一侧设有不同大小的两个接触轮，两个接触轮纵向放置，且接触轮之间绕有砂带，砂带机另一侧同样设有不同大小的两个接触轮。