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       申请号:201520122702.7
       申请日:2015.03.03
       国家/省市:中国成都(90)
       主分类号:B24B 21/16(2006.01)
       授权公告号:205043585U
       授权公告日:2016.02.24
       分类号:B24B 21/16(2006.01); B24B 41/02(2006.01); B24B 47/14(2006.01)
       申请人:电子科技大学
       发明人:黄智; 陈士行; 周振武; 陈令; 万从保; 王正杰
       申请人地址:四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
       摘要：
       本实用新型公开了一种大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，主要解决了现有大型螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大等问题。该大型整体螺旋桨数控磨削加工机床主要由龙门式双立柱、六轴工业机器人、数控回转工作台、磨削装置组成，磨削装置通过法兰方式固定在机器人末端关节上，通过机器人多关节运动与横梁上滑板的直线运动及工作台的回转运动协同控制，灵活可靠地实现了砂带在大型整体螺旋桨各桨叶全空间区域的自动化磨削加工。本实用新型结构设计巧妙，磨削过程中力学稳定性好，自动磨削作业的可达空间较易扩展、通用性强，大大降低了大型整体式船用螺旋桨制造难度和生产成本，具有较好的实用和推广价值。
       主权利要求：
       1.大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，包括数控回转工作台(1)和双立柱(15)，数控回转工作台端面放置大型整体船用螺旋桨毛坯工件(2)，双立柱顶端设置有横梁(5)，横梁上的滑板(6)上安装六轴工业机器人(4)，设置在六轴工业机器人末端关节上用于实现材料去除的磨削装置(3)，设置磨头电机(24)驱动砂带(19)高速旋转，通过六轴工业机器人多关节联动控制磨削装置在工作空间中不同位姿的连续运动，实现高速运动的砂带与大型船用整体螺旋桨叶型面表面的磨削加工。