涂附磨具网

       申请号:201520759988.X
       申请日:2015.09.29
       国家/省市:中国江苏(32)
       主分类号:B24B 29/00(2006.01)
       授权公告号:205043601U
       授权公告日:2016.02.24
       分类号:B24B 29/00(2006.01); B24B 41/00(2006.01)
       申请人:昆山市品一自动化设备有限公司
       发明人:王雪冰; 王利恒; 章旭东; 邓正华
       代理人:汤东凤
       代理机构:11350
       申请人地址:江苏省苏州市昆山市玉山镇益胜路108号7号房
       摘要：
       本实用新型公开了一种抛光装置以及自动换砂纸装置，包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的一侧设置有抛光室，抛光室内设置有抛光台，六轴机械手的另一侧设置有输送机构，六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构；六轴机械手的吸盘将待抛光的产品吸附，放置到抛光室内，打磨机头对产品进行抛光，抛光完成后，六轴机械手的吸盘将产品吸附到输送机构上；同时，抛光装置上设置有换砂纸机构，抛光前可自动将砂纸装到打磨机头上，在打磨过程中还可以对砂纸进行更换。
       主权利要求：
       1.抛光装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的六轴机械手，六轴机械手的顶部设置有打磨机头，打磨机头上贴附有砂纸，打磨机头的一侧设置有用于吸附产品的吸盘；六轴机械手的一侧设置有抛光室，抛光室内设置有抛光台，六轴机械手的另一侧设置有输送机构，六轴机械手的外侧设置有换砂纸机构，换砂纸机构位于抛光室与输送机构之间，换砂纸机构包括换砂纸机台，换砂纸机台上设置有用于放置砂纸的砂纸架，砂纸架上放置有砂纸，换砂纸机台上还设置有用于将打磨机头上的砂纸撕下的气爪，换砂纸机台的下方设置有用于驱动换砂纸机台升降的气缸。