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       申请号:201510750852.7
       申请日:2015.11.06
       公开号:105215817A
       公开日:2016.01.06
       主分类号:B24B 21/16(2006.01)
       分类号:B24B 21/16(2006.01); B24B 21/20(2006.01); B24B 21/18(2006.01); B24B 21/00(2006.01); B24B 41/04(2006.01); B24B 41/00(2006.01); B24B 47/12(2006.01); B24B 47/14(2006.01); B24B 47/04(2006.01)
       申请人:吉林大学
       发明人:王昕; 母焰; 张超鹏; 曲兴田; 杨旭
       代理人:张建成
       代理机构:22103
       申请人地址:吉林省长春市前进大街2699号
       摘要：本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上，磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
       主权利要求：1.一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，其特征在于：包括有机床底座(13)、立柱(3)、横梁(4)、X向滑鞍(6)、Y向工作台(11)、Z向滑台(18)、旋转台(16)、叶片装夹工作台(15)、磨头总成(65)、子磨头部件(66)、磨头总成主体骨架(67)、动力输入摩擦轮系部件(68)和动力输出摩擦轮系部件(69)；磨头总成装置(65)固定在Z向滑台(18)，通过Z向导轨(7)与X向滑鞍(6)相连；X向滑鞍(6)通过X向滑鞍驱动丝杆(5)与X向导轨(9)装配与横梁(4)上，横梁(4)又固联在立柱(3)上方；叶片(1)由卡盘(26)和顶尖(27)固定于叶片装夹工作台(15)上，叶片装夹工作台(15)通过旋转台(16)装配与Y向工作台(11)上；Y向工作台(11)又通过Y向导轨(12)和Y向工作台驱动丝杆(14)固定在机床底座(13)上；所述的磨头总成(65)是由磨头总成主体骨架(67)、驱动电机(64)、皮带(33)、动力输入摩擦轮系部件(68)、动力输出摩擦轮系部件(69)、传动摩擦轮(37)、摩擦轮伸缩气缸(29)、轴系支座一(31)、轴系支座二(38)、子磨头部件(66)、砂带(24)、挡片(40)和换轮气缸(43)组成，驱动电机(64)通过驱动电机支座(63)固定在磨头总成主体骨架(67)上；动力输入摩擦轮系部件(68)和动力输出摩擦轮系部件(69)分别通过轴系支座一(31)与轴系支座二(38)固定在磨头总成主体支架(67)上；皮带(33)分别与驱动电机(64)和动力输入摩擦轮系部件(68)的槽轮(32)装配；摩擦轮伸缩气缸(29)通过气缸固定台(28)固定在磨头总成主体骨架(67)上，传动摩擦轮(37)装配在摩擦轮伸缩气缸(29)下端；子磨头部件(66)与磨头支撑板(52)装配，挡片(40)通过螺钉固定在磨头支撑板(52)的一端；换轮气缸(43)一端通过换轮气缸支座(42)固定在磨头总成主体骨架(67)上，一端与子磨头部件(66)相配合；所述的磨头总成主体骨架(67)是由气缸固定台(28)、气缸支撑板(53)、加强筋(54)、连接肋板(55)、子磨头支撑板(52)、换轮气缸支座(42)、支撑板一(56)、驱动电机支撑板(57)、支撑板二(58)、连接肋板(55)、短轴(59)、惰轮轴(60)、定位销一(39)和定位销二(44)组成；气缸固定台(28)分布在气缸支撑板(53)上，气缸支撑板(53)下方分别是支撑板一(56)、驱动电机支撑板(57)和支撑板二(58)；子磨头支撑板(52)通过连接肋板(55)与上方的支撑板二(58)相连；短轴(59)、惰轮轴(60)、定位销一(39)和定位销二(44)分布在子磨头支撑板(52)上；换轮气缸支座(42)处在子磨头支撑板(52)右侧，驱动电机支撑板(57)下方；所述的动力输入摩擦轮系部件(68)是由动力输入摩擦轮(30)、轴系支座一(31)、槽轮(32)、输入摩擦轮轴(61)和角接触球轴承(62)组成；其中，输入摩擦轮轴(61)通过角接触球轴承(62)装配在轴系支座一(31)上，其中一端与槽轮(32)配合；所述的动力输出摩擦轮系部件(69)是由砂带驱动轮(35)、动力输出摩擦轮(36)、角接触球轴承(62)和轴系支座二(38)组成，砂带驱动轮(35)和动力输出摩擦轮(36)同轴固联，再通过角接触球轴承(62)装配在轴系支座二(38)上；所述的子磨头部件(66)一端装配有接触轮，一端通过短轴(59)与子磨头支撑板(52)配合，同时还与换轮气缸(43)配合，通过控制换轮气缸(43)的伸缩控制子磨头部件(66)的旋转；子磨头部件(66)一端的两侧开有相同的两个销槽(49)，分别与磨头支撑板(52)上的定位销一(39)和定位销二(44)配合来限定子磨头部件(66)旋转的角度范围；挡片(40)固定在磨头支撑板(52)左侧靠近惰轮(41)的位置；所述的驱动电机(64)通过皮带(33)将动力传动至动力输入摩擦轮系(68)，摩擦轮伸缩气缸(29)与传动摩擦轮推杆(34)配合，通过每个气缸的伸缩，使得传动摩擦轮(37)同时接触或离开动力输入摩擦轮与动力输出摩擦轮。