涂附磨具网

       申请号:201510483566.9
       申请日:2015.08.03
       公开号:105127862A
       公开日:2015.12.09
       主分类号:B24B 19/14(2006.01)
       分类号:B24B 19/14(2006.01); B24B 29/02(2006.01)
       申请人:华中科技大学无锡研究院
       发明人:严思杰; 李斌; 徐小虎; 朱大虎; 丁汉
       代理人:孟金喆 胡彬
       代理机构:11332
       申请人地址:江苏省无锡市惠山区堰新路311号创业中心3号楼11楼
       摘要：本发明公开一种基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，包括：基于叶片的CAD模型进行离线编程；标定磨抛机和扫描仪的坐标系；对磨抛程序进行现场调试；通过上料小车进行上料；机器人自行夹取叶片；扫描仪扫描叶片；将扫描结果与标准的点云信息进行匹配；更新工件坐标系；磨抛机对叶片进行粗磨；磨抛机对叶片进行精磨；磨抛机精磨叶片进出气边；磨抛机对叶片进行抛光；磨抛机对叶片进出气边进行抛光；机器人将叶片卸放到下料小车上；对叶片的磨抛质量进行检测。本发明自动化程度高，安全稳定，高效率高柔性，且操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力。
       主权利要求：1.一种基于砂带磨抛机的工业机器人叶片磨抛工艺，其特征在于，包括如下步骤：S101、基于叶片的CAD模型进行离线编程；S102、标定磨抛机和扫描仪的坐标系；S103、对磨抛程序进行现场调试；S104、通过上料小车进行上料；S105、机器人自行夹取叶片；S106、扫描仪扫描叶片；S107、将步骤S106的扫描结果与标准的点云信息进行匹配；S108、更新工件坐标系；S109、磨抛机对叶片进行粗磨；S110、磨抛机对叶片进行精磨；S111、磨抛机精磨叶片进出气边；S112、磨抛机对叶片进行抛光；S113、磨抛机对叶片进出气边进行抛光；S114、机器人将叶片卸放到下料小车上；S115、对叶片的磨抛质量进行检测。