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       申请号: 201510221386.3
       申请日: 2015.04.30
       国家/省市: 中国重庆(85)
       公开号: 104898569A
       公开日: 2015.09.09
       主分类号: G05B 19/409(2006.01)
       分类号: G05B 19/409(2006.01)
       申请人: 重庆大学; 重庆三磨海达磨床有限公司
       发明人: 黄云; 赵浩岑; 杨俊峰; 肖贵坚; 张美; 罗小龙; 李平; 伊浩
       代理人: 郭云
       代理机构: 50211
       申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙正街174号

       摘要： 本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的砂带研磨控制系统和方法，包括：PCU控制器第一电机驱动信号输出端连接第一电机驱动模块信号输入端，所述PCU控制器第二电机驱动信号输出端连接第二电机驱动模块信号输入端，所述第一电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第一伺服电机工作电源端，所述第二电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第二伺服电机工作电源端，所述第一伺服电机通过连接轴控制第一砂带轮，所述第二伺服电机通过连接轴控制第二砂带轮，所述伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和转速的交替正反转；同时，动力通过连接轴传递给相对应的卷轮，使卷轮进行与对应电机相同频率和转速的交替正反转，实现收卷或放卷动作。

       主权利要求 1.一种基于阿基米德螺旋线的砂带研磨控制系统，其特征在于，包括：PCU控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第一伺服电机、第二伺服电机，PCU控制器第一电机驱动信号输出端连接第一电机驱动模块信号输入端，所述PCU控制器第二电机驱动信号输出端连接第二电机驱动模块信号输入端，所述第一电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第一伺服电机工作电源端，所述第二电机驱动模块电机工作电信号输出端连接第二伺服电机工作电源端，所述第一伺服电机通过连接轴控制第一砂带轮，所述第二伺服电机通过连接轴控制第二砂带轮，所述PCU控制器接收输入设备输入的初始数据，接收双电机驱动模块反馈的反馈数据，处理后生成伺服电机控制信号，将伺服电机控制信号发送给双电机驱动模块；所述伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和转速的交替正反转；同时，动力通过连接轴传递给相对应的卷轮，使卷轮进行与对应电机相同频率和转速的交替正反转，实现收卷或放卷动作。