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       申请号: 201520303007.0
       申请日: 2015.05.12
       国家/省市: 中国长春(82)
       主分类号: B24B 21/20(2006.01)
       授权公告号: 204604035U
       授权公告日: 2015.09.02
       分类号: B24B 21/20(2006.01)
       申请人: 吉林大学
       发明人: 王昕; 母焰; 曲兴田; 郭晓健; 杨旭; 赵永兵; 吴晟宇; 郭晓钰
       代理人: 张建成
       代理机构: 22103
       申请人地址: 吉林省长春市人民大街5988号

       摘要： 本实用新型公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本实用新型中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。

       主权利要求 1.一种无级变曲率砂带磨削工具头,其特征在于：包括有工具板(1)、砂带驱动轮(2)、砂带驱动电机(13)、变曲率驱动电机(14)、惰轮(3)、砂带(11)、张紧装置(46)、砂带支撑架(9)、砂带支撑滚轮(10)、磨头连接板(6)、无级变曲率装置(7)和密封装置(8)，砂带驱动电机(13)通过螺钉连接在工具板(1)后侧上端，砂带驱动电机(13)主轴与砂带驱动轮(2)联接；两个惰轮(3)固定在工具板(1)上；张紧装置(46)由张紧气缸(4)与张紧轮(5)组成，张紧气缸(4)通过螺钉固连在工具板(1)上，张紧轮(5)铰接在张紧气缸(4)的伸缩杆上，张紧轮(5)与砂带(11)接触；砂带支撑滚轮(10)连接在砂带支撑架(9)上，砂带支撑架(9)通过螺栓被固定在工具板(1)上，砂带支撑滚轮(10)与砂带(11)接触；密封装置(8)经由螺钉固定在无级变曲率装置(7)上，密封装置(8)是由密封弹性橡胶(38)、短销(39)、密封弹簧片(40)、铆钉(41)和连接片(42)组成，其中，密封弹性橡胶(38)通过铆钉和胶与密封弹簧片(40)相连，密封弹簧片(40)的两端通过短销(39)与磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)上的密封弹簧片滑动槽(27)装配，并由磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的限位螺钉(26)限位，连接片(42)下端与密封弹簧片(40)通过铆钉连接，上端通过螺钉与推头(30)连接，并能在磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的活动块活动槽(25)内运动；无级变曲率装置(7)是由磨头内部变形环装置(44)、磨头内部变形环驱动装置(45)、磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)、前后外壳间连接板(12)和磨头装配螺栓(43)组成，磨头内部变形环装置(44)与磨头内部变形环驱动装置(45)中的电机主轴(28)同轴，磨头内部变形环驱动装置(45)中的行星锥齿轮(32)被磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的行星锥齿轮架(24)限定位置，磨头内部变形环驱动装置(45)中的推头(30)两侧分别与磨头前端外壳(37)、磨头后端外壳(21)中的推头滑道(22)配合，推头(30)的顶部与磨头内部变形环装置(44)中的柔性支撑内环(15)内侧接触，磨头前端外壳(37)与磨头后端外壳(21)之间通过螺栓孔(23)与磨头装配螺栓(43)固连，最终，通过前后外壳间连接块(12)、螺栓、磨头连接板(6)与工具板(1)相连；磨头内部变形环装置(44)是由柔性支撑内环(15)、柔性支撑外环(16)、滚芯(17)、滚套(18)、滚套位置保持架(19)和橡胶环(20)组成，其中，多个滚芯(17)与滚套(18)成套同轴装配，滚芯(17)被滚套位置保持架(19)以链条的形式连接成封闭的环状结构，再与柔性支撑内环(15)、柔性支撑外环(16)和橡胶环(20)同轴装配；磨头内部变形环驱动装置(45)是由变曲率驱动电机(14)、变曲率驱动电机主轴(28)、驱动锥齿轮(29)、推头(30)、丝杠基座(31)、行星锥齿轮(32)、从动锥齿轮(33)、花键槽(34)、丝杆(35)和推头上螺纹孔(36)组成，其中，变曲率驱动电机主轴(28)、驱动锥齿轮(29)、从动锥齿轮(33)同轴，四个行星锥齿轮(32)分别围绕驱动锥齿轮(29)轴线，在其圆周方向等角度啮合装配，丝杠基座(31)与行星锥齿轮(32)、丝杆(35)与丝杠基座(31)分别通过螺钉相互连接，丝杆(35)与推头(30)之间为螺纹配合，头上螺纹孔(36)与密封装置(8)中的连接片(42)上端螺钉装配。