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       申请号：201410742201.9

       摘要：本发明公开了一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。本发明采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，提高了砂带利用率和生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。

       申请人： 佛山市博科数控机械有限公司

       地址： 528306 广东省佛山市顺德区容桂华口居委会华天路11号一栋一层之101

       发明(设计)人： 梁志强

       主分类号： B24B21/00(2006.01)I

       分类号： B24B21/00(2006.01)I B24B21/18(2006.01)I B24B21/20(2006.01)I B24B21/22(2006.01)I B24B41/06(2012.01)I

       主权项：  一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，其特征在于：所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。

       公开号：  104440471A

       公开日：  2015-03-25