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       申请号：201210234050.7
       摘要：本发明公开了一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，X轴横向进给机构、Y轴横向进给机构和Z轴纵向进给机构组成磨头进给机构，A轴偏摆电机、A轴偏摆支架、B轴电机、轮系支架、C轴电机和C轴回转支架等构成磨头的方位调整机构。本发明通过合理分配磨头进给、磨头方位调整和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间六个自由度的结合，保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；接触轮及砂带能够切入整体叶盘两叶片间狭小间隙内，在接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，在提高工作效率的同时，能够保证复杂曲面工件加工的尺寸精度，确保了型面的质量，提高了成品合格率，降低了工人的劳动程度，降低了管理及生产成本。
       申请人： 重庆大学 重庆三磨海达磨床有限公司
       地址： 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
       发明(设计)人： 黄云 杨俊峰 叶潇潇 柴桦
       主分类号： B24B21/16(2006.01)I
       分类号： B24B21/16(2006.01)I B24B21/18(2006.01)I
       主权项： 一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，其特征在于：在床身(1)的一端可转动地安装工件转台(2)，该工件转台(2)的顶部装有工件夹具(21)，在所述工件转台(2)的旁边设置立柱(9)，该立柱(9)通过Y轴横向进给机构与床身(1)连接，立柱(9)能在床身(1)上左右移动；在所述立柱(9)朝向工件转台(2)的表面上装有滑板(5)，该滑板(5)通过Z轴纵向进给机构与立柱(9)连接，滑板(5)能在立柱(9)上上下移动；在所述滑板(5)朝向工件转台(2)的板面上通过X轴横向进给机构安装有磨头支座(28)，该磨头支座(28)能在滑板(5)上前后移动；在所述磨头支座(28)朝向工件转台(2)的端面上安装有回转轴，该回转轴沿前后方向设置，并与A轴偏摆电机(4)的输出轴连接，所述A轴偏摆电机(4)安装在A轴偏摆支架(7)上，A轴偏摆支架(7)与回转轴相固定，在所述回转轴上套装有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与磨头支座(28)上安装的第二锥齿轮相啮合；所述A轴偏摆支架(7)的顶部装有C轴电机(14)，该C轴电机(14)的输出轴竖直向下，并与C轴回转支架(16)连接，C轴回转支架(16)悬挂在A轴偏摆支架(7)上；在所述C轴回转支架(16)上可转动地连接有轮系支架(17)，该轮系支架(17)上装有主轴电机(29)，主轴电机(29)的输出轴上安装驱动轮(15)，驱动轮(15)通过砂带(31)与托轮(33)及接触轮(32)连接，托轮(33)和接触轮(32)均位于砂带(31)所围成的闭环内，且托轮(33)和接触轮(32) 均安装在轮系支架(17)上，在所述轮系支架(17)上还安装有从动齿轮(18)，该从动齿轮(18)与B轴电机(30)输出轴上的主动齿轮啮合，B轴电机(30)安装于C轴回转支架(16)上。
       公开号： 102729124A
       公开日： 2012-10-17